Mission Dolores Bazilikası, eski Mission Dolores Kilisesi'nin yanına inşa edilen ve 1918'de tamamlanan ek bir kilisedir; Ziyaretçiler burayı ziyaret edebilir, tarihi hakkında bilgi edinebilir, tasarımlarına hayran kalabilir ve misyonun kurucusu Peder Junipero Serra'nın heykelini görebilir. Güzel bahçelerin yanı sıra tarihi bir mezarlığın da bulunduğunu belirtmekte fayda var. Bahçeler, misyon döneminin başlarından itibaren yerel bitkilerle dikildi.