Mazda Müzesi, MS 1920 yılında, bireysel ziyaretçilerin binanın içini gezebildiği, araştırma ve geliştirme laboratuvarlarını ve fabrikalarını, departmanları ve nakliye alanlarıyla birlikte görebildiği Hiroşima şehrinde bulunan ana merkezde kuruldu. Şirketin ürettiği en önemli ve benzersiz otomobillerden oluşan bir gruptur ve ziyaretçilerin Japonca ve İngilizce düzenlenen ziyaret ve turlar için rezervasyon yaptırarak ziyaret etmesi gerekir.