Kökenleri MS 16. yüzyıla kadar uzanan Matsumoto Kalesi, şehrin sembollerinden ve dünyanın her yerinden turist çeken cazibe merkezlerinden biridir.En eski ahşap kale olarak kabul edilir ve ulusal hazineler için belirlenmiş dört kaleden biri olarak kabul edilir. Japonya'da 6 kattan oluşan ve siyah duvarları ve bahçesiyle ünlü olan güzel dış cephesi aynı zamanda bir silah koleksiyonuna ve tarihi sergilere de ev sahipliği yapıyor.