Bu harika müze, Kotor'da, on sekizinci yüzyılın başlarında inşa edilen, iç tasarımında ziyaretçilerin ihtiyaçlarına uygun bazı değişiklikler yapılan soylu Grgurina ailesinin sarayında yer almaktadır. Denizcilik Müzesi, Kotor'un zengin denizcilik tarihini özetlemektedir. Adriyatik kıyısındaki en kapsamlı müzelerden biridir. Müzeyi ziyaret ettiğinizde ünlü kaptanların üç resmini, eski yelkenli tekne modellerini, seyir aletlerini, fotoğrafları, üniformaları, silahları, tabloları, maket gemileri vb. ve tabii ki sesli rehber yardımıyla görebilirsiniz.