Madaba Mozaik Haritası olarak da bilinen Madaba Haritası, Ürdün'deki Madaba'daki erken Bizans Kilisesi St. George Kilisesi'ndeki taban mozaiğinin bir parçasıdır. Haritanın bir kısmı Kutsal Toprakların, özellikle de Kudüs'ün MS 6. yüzyıla kadar uzanan en eski orijinal haritasını içeriyor. Madaba Mozaik Haritası, Kudüs'ü 20 Kasım 542'de kutsanan Yeni Theotokos Kilisesi ile birlikte tasvir ediyor. Kudüs'te 570'den sonra inşa edilen binalar tasvirde yer almıyor, bu da yaratılış tarih aralığını 542 ile 570 arasındaki dönemle sınırlandırıyor. Bu, Mozaik, büyük olasılıkla o dönemde piskoposun oturduğu Madaba'daki Hıristiyan cemaati için bilinmeyen sanatçılar tarafından yapılmıştır.