Şehrin merkezindeki antik Brescia Kalesi'nin içinde yer alan bu müze, Brescia ve Avrupa'daki tarihi savaşlarda kullanılmış, korunmuş askeri silah ve zırh koleksiyonunu içermesiyle öne çıkıyor. Brescia, aynı zamanda askeri silahlar üretmesiyle de tanınıyor. Her parçanın yanında İngilizce ve İtalyanca bilgi panosu bulunmaktadır. Müzede her yaşa uygun çok sayıda tarihi ve kültürel sergi düzenleniyor.