Lizbon Askeri Müzesi, şehrin en eski müzesidir. MS 1876 yılında kurulmuştur. Barok bir binada yer alan, koleksiyonları 34 geniş odaya yayılmış, tavanı ünlü sanatçıların çizimleri ve sanatsal süslemeleriyle süslenmiştir. Bu müze, Portekiz savaşlarını tasvir eden geniş bir top, savaş arabası, zırh ve fresk koleksiyonuna ev sahipliği yapmaktadır.