Kraliyet Kalesi, 1589 ile 1619 yılları arasında Polonya Kralı III. Sigmund'un ikametgahı olarak inşa edilmiştir. Kale, 2. Dünya Savaşı sırasında Almanlar tarafından yıkılmış ve 1971-1984 yılları arasında aynı şekilde yeniden inşa edilmiştir. Bugün kale bir kültür merkezi olarak kabul ediliyor ve Polonya mirası ve kültürünün önemli bir müzesine ev sahipliği yapıyor. Turistlerin Varşova şehrini ziyaret ettiklerinde gittikleri güzel ve büyüleyici bir yer olmasının yanı sıra, ülkenin geçmişi ve bu antik kentin neler yaşadığı hakkında çok şey öğrenmek için özel bir yer.