Kirpi, Kocaeli bölgesinde, Karadeniz'in batı kıyısında, sık çam ormanları arasından ulaşabileceğiniz küçük bir yerleşim alanıdır.Kalpe olarak anılan ve tarihi M.Ö. 5. yüzyıla kadar uzanan antik ve önemli bir yerdir. Bölgedeki kayalar deniz kıyısında doğal bir liman olarak kullanılmış, yedinci yüzyılda ise Miletyalı veya Megaralı koloniciler tarafından Karadeniz deniz ticaret yollarının kullanılması ve korunması amacıyla birincil pazar alanı ve liman kenti olarak kullanılmıştır. Roma, Bizans ve Ceneviz dönemlerinde de gemilerin uğrak noktası olmuş, Osmanlı döneminde ise İstanbul'un odun ve kömür ihtiyacını karşılamış ve dalga ve rüzgarların etkisiyle oluşan bu kayalar, yüzmek, gün batımını izlemek, balık tutmak, hatıra fotoğrafı çekmek için ideal yerlerdir.