Regensburg Tarih Müzesi şehrin kalbinde yer alıyor ve ülkenin tarihini anlatan birçok koleksiyona ev sahipliği yapan en önemli müzelerden biri. Geçmişi MS 13. yüzyıla kadar uzanan bu müzede tablolar, sanat eserleri, bazı çanak çömlek ve bakır aletler yer alıyor. Ayrıca kentteki bazı önemli yapıların model ve minyatürleri, askeri aletler, heykeller ve taş heykeller ile Taş Devri'nden günümüze kadar toplanıp korunan diğer sergiler de yer alıyor. Özelde şehrin ve genel olarak Almanya'nın tarihi hakkında bilgi edinmek isteyen herkes için doğru yer, o yüzden şehre geldiğinizde burayı ziyaret etme fırsatını kaçırmayın.