Guimarâes Kalesi'nin varlığı, Portekiz tarihinin başlangıcını çevreleyen heyecan verici bir efsane, şiir ve kahramanlık karışımını çağrıştırıyor. 968 yılı civarında inşa edilmiş, böylece bölge sakinleri, Moors, Norsemen ve Vikinglerin sürekli saldırılarına karşı sığınabileceklerdi. Kuzey Avrupa'dan deniz ve onlara savaş açan Müslümanlar, güneyden işgal ettikleri topraklardan akınlar yapıyor.