Efsanevi Frankenberg Kalesi, Aachen'in Frankenberg semtinin kalbinde yer alır ve şehrin önemli simge yapılarından biri olarak kabul edilir. Bu ortaçağ kalesi, on üçüncü yüzyıldan kalma taş ve tuğlalardan inşa edilmiştir. İlk kez 1352 yılında bahsedilmiştir ve Uzun tarihi boyunca kale, Aachen'in önde gelen liderlerinin ve soylu ailelerinin çoğuna ev sahipliği yapmıştır. Yirminci yüzyılın başında kale, ünlü mühendis ve uçak tasarımcısı Hugo Junkers'in karargahı ve atölyesi olmuştur. Şimdi ise Aachen'in evidir. Zengin bir el sanatları ve madeni para koleksiyonu, duvar resimleri ve daha fazlasını bulacağınız Tarih Müzesi.