Müstahkem köprünün kökeni orta çağ dönemine kadar uzanır ve antik çağlardan beri, hatta Julius Caesar'ın Galya'yı işgalinden çok önce ünlüydü.Müstahkem köprüler, tahkimatta önemli bir unsur olarak kabul edilir.Orta Çağ'da birçok teknik kullanıldı. Bölgenin ana savunma aracı olarak bir kıyıdan diğerine geçişi önlemek amacıyla, çok sayıda insanı tahkim etmek için kullanılan köprülerin uçlarında veya köprünün kendisinde.