São Tiago Kalesi'nin inşasına 1614 yılında başlandı. Amacı Funchal şehrini korsanların ve düşmanların saldırılarına karşı korumaktı. İnşaat işlerinden ana kraliyet mimarı Jerónimo Jorge sorumluydu. Yıllar sonra inşaat onun tarafından tamamlandı. oğlu Bartolomeu João (Bartolomeu João), burada inşaatın ilk aşaması 17. yüzyılın ortalarında, ikinci aşaması ise 18. yüzyılın ortalarında tamamlandı. Yıllar boyunca kale, İngiliz birliklerini, askeri polisi ve Funchal Mızraklı Süvarilerini çeşitli zamanlarda barındırmak ve ayrıca 1803'te adada meydana gelen büyük sel mağdurlarını barındırmak da dahil olmak üzere çeşitli amaçlarla kullanılmıştır.