Fort Santo Antônio de Peles'in ne zaman inşa edildiği tam olarak bilinmemekle birlikte 16. yüzyılda faaliyete geçtiği tahmin edilmektedir.Köşesinde savunma kulesi bulunan çok yönlü bir yapıdır ve aynı zamanda çok sayıda yapıyı da bünyesinde barındırmaktadır. içeri; En dikkat çekenlerden biri de Saint Catherine'e adanan küp şeklindeki küçük kilisedir. Kale, 1587'de korsan Francis Drake'in saldırısı ve 1755'teki deprem nedeniyle ağır hasar görmüştür. 19. yüzyılda hizmet dışı bırakılmış, ardından turizme yönelik olarak restore edilmiştir. 20. yüzyıldaki amaçlar.