Erasmus Köprüsü, inşaatı 1986 yılında başlayıp 1996 yılında tamamlanan, şehrin kuzey ve güney kısımlarını birbirine bağlayan, kablo askılı bir köprüdür.Zee Land Köprüsü'nden sonra Hollanda'nın en büyük ikinci köprüsü olarak kabul edilmektedir. Yaklaşık 802 metre uzunluğundaki Erasmus Köprüsü, karşısında bulunan ve parlak kırmızı rengiyle öne çıkan Willems Brugge Köprüsü'nden farklı olarak mavi rengiyle öne çıkıyor.Erasmus Köprüsü, şehrin en önemli simgesel yapısı olarak kabul ediliyor ve Resmi logosunun bir parçası olan köprü, ünlü aktör Jackie Chan'in filmlerinden birinde yer aldı ve buraya yürümek ve fotoğraf çekmek için gelen turistler için ünlü bir simge yapı olarak kabul ediliyor.