Rouen zindanı veya Joan of Arc Kulesi, Orta Çağ'da Philippe Auguste döneminde inşa edilen Rouen Kalesi'nin geriye kalan tek kısmı olarak kabul edilir.Aziz Joan of Arc'ın hapsedilmesi ve işkence görmesi nedeniyle bu zindan adını almıştır. Ark içindedir.Din Savaşları ve Yüz Yıl Savaşlarında da askeri rol oynamıştır. Ayrıca şehrin muhteşem manzarasını sunuyor ve Rouen'in tarihini keyifli bir şekilde anlatan eşsiz bir kaçış odasına ev sahipliği yapıyor.