Dornenburg Kalesi, Hollanda'nın en ünlü ve önemli tarihi kalelerinden biridir.Arnhem kenti yakınlarındaki Dornenburg köyünde yer alır.Yapımı on üçüncü yüzyıla kadar uzanır.Şehri savunmak için kale olarak kullanılmıştır. Biri ön, diğeri ana olmak üzere iki kaleden oluşan ve aralarında küçük bir ahşap köprüyle geçilebilen kalenin içine gelen turistler, tarihi hakkında bilgi edinmek ve muhteşem mimari detayların keyfini çıkarmak için kalenin içini gezebiliyor.