Ancona şehrinin en ünlü müzelerinden biri olarak kabul edilen Piskoposluk Müzesi, MS 1834 yılında Ancona Katedrali'nin yanında kurulmuştur. Çeşitli resimler, çizimler ve heykeller de dahil olmak üzere birçok farklı sanat eserinin yanı sıra, arkeolojik parçalar ve keşiflerden oluşan değerli bir koleksiyon içerir. Ayrıca katedralin restorasyonu sırasında bulunan yazı tabletleri, mezar taşları ve tabutlar gibi çeşitli antik eserlere de ev sahipliği yapıyor. Müze, MS on dördüncü ve on dokuzuncu yüzyıllara kadar uzanan bir tablo koleksiyonunu sergileyen kalıcı bir sanat sergisine ev sahipliği yapıyor. Aynı zamanda Roma ve Orta Çağ'dan kalma madeni paralar, madalyalar ve antik gümüş aletlerden oluşan bir koleksiyon da içerir.