DAF Müzesi, Eindhoven'daki uzmanlaşmış müzelerden biri olarak kabul edilir. DAF Otomotiv Üretim Şirketi'nin 1928'den günümüze kadar olan tarihini ve öyküsünü sunar.Bir grup eski ve nadir üretim araç ve kamyonunu içerir.Tarihte antik çağlara gidebilir ve şirketin ilk atölyesinin bulunduğu yeri görebilirsiniz. gerçekleştirildi, ardından şirketin yıllar içinde ürettiği, aralarında askeri araçlar, kamyonlar ve itfaiye araçlarının da bulunduğu araç ve kamyonları görmeye geçildi. Müze, 2016 yılında bir seyahat sitesi tarafından düzenlenen ulusal ödülde "En İyi Gezi Destinasyonu" olarak nitelendirildi.