Copacabana Kalesi, Copacabana Plajı'nın güney kesiminde yer alır ve ordunun tarihi müzesinin yanı sıra, kıyı boyunca uzanan bir savunma kalesini de içermesi nedeniyle Rio de Janeiro'da ünlü bir askeri üstür. Sahili ve limanı dış saldırılara karşı korumak amacıyla inşa edilen ve MS 1914 yılında inşa edilen, her birinde top bulunan iki müstahkem kubbeden oluşan kalede, savunma amaçlı kullanılan bir kule de bulunmaktadır ve bugün açıktır. Halkın burayı ziyaret etmesi ve tesisleri hakkında bilgi alması.