São Pedro de Sintra Kilisesi'nin tarihi Orta Çağ'a kadar uzanır, ancak bugünkü şeklini on altıncı yüzyılın ikinci yarısında almıştır.Bina ve kulesi Barok üslupta karakterize edilmiş olup, cephesi ve duvarları Çarpıcı beyaz ve mavi çinilerle dekore edilmiş olup içinde Manueline, Romanesk ve Gotik tarzlardan bir grup unsur bulunmaktadır ve bu da onu Sintra şehrinde ziyaret edilmeye değer en önemli simge yapılardan biri haline getirmektedir.