San Pietro Cavuso olarak da bilinen Aziz Petrus ve Pavlus Kilisesi, Matera'nın Sassi bölgesinde bulunan bir Katolik ibadet yeridir ve şehrin en önemli ve öne çıkan kilisesi olarak kabul edilir. Cephesi Barok tarzda olduğundan ve üç kapıdan oluştuğundan ve her kapının üzerinde Merhametli Meryem Ana ile Aziz Petrus ve Pavlus'un yer aldığı heykellerin bulunduğu bir yer olduğundan, sade bir tasarıma sahip tarihi bir kilisedir.