Lindoso Kalesi, 1250 yıllarında Kral III. Afonso döneminde sınır bölgelerindeki savunma politikası sonucu inşa edilmiş, Dom Dinis döneminde genişletilmiştir.İspanya sınırına 4.800 metre uzaklıkta yer alan bu kale, oldukça önemli bir konumdadır. Portekiz'in Yeniden Fetih seferlerinde önemli bir rol oynayan bu kale, yuvarlatılmış köşeleri ve iki kare kulesi olan kare şeklinde küçük bir kaledir. Orta Çağ mimarisi günümüze kadar bozulmadan korunmuştur ve 1910'dan beri ulusal anıt olarak sınıflandırılmıştır.