Tarihi 14. yüzyıla kadar uzanan Belver Kalesi, Mayorka'nın şehir merkezinin kuzeyindeki tepelerinden birinde yer almakta olup, bu kaleye gelen ziyaretçilerin şehrin pitoresk Akdeniz ile birleşen manzarasının keyfini çıkarmasına olanak tanır. Gotik karakteriyle dikkat çeken ve dairesel şekle sahip tek kale olan kale, Roma ve Arap dönemlerine ek olarak, ülkenin antik tarihi, özellikle adanın Tunç Çağı (Talaiotik uygarlığı) konusunda uzmanlaşmış bir müze içermektedir. Ancak kale geçmişte böyle değildi, başlangıçta kralların ikametgahıyken, daha sonra askeri hapishaneye dönüştü ve şimdi tarihi bir müze ve Mallorca'nın önemli bir turizm merkezi haline geldi.