Bangalore Kalesi'nin inşasının tarihi, şehrin kurucusunun inşa emrini vermesiyle şehrin kuruluşuna kadar uzanır ve günümüze kadar ayırt edici bir simge yapı olarak kalmıştır. Kale, yüksek taş savunma duvarlarıyla çevrili geniş bir alanı kaplar ve tesisleri arasında ok atmaya uygun kemerli bir dizi kule, asker eğitimi için arenalar, at ahırları, silah depoları ve diğer tesisleri içerir.