Sintra'yı ziyaret ettiğinizde Mağribi işgalinin ve Hıristiyan kolonizasyonunun açık işaretlerini göreceksiniz, ancak oraya yerleşen diğer medeniyetlerin işaretlerini de nadiren görürsünüz. São Miguel de Odrinhas Arkeoloji Müzesi'nde M.Ö. 1. yüzyıla kadar gidebilir, Roma kalıntılarından görülebilen duvar ve bölmelerin yanı sıra MS 3. ve 4. yüzyıllara ait olduğuna inanılan yapıyı da ziyaret edebilirsiniz. Bir tapınak veya türbe olan bu bölgede ayrıca São Miguel Kilisesi ve on ikinci yüzyıldan on altıncı yüzyıla kadar kullanılan bir ortaçağ mezarlığı da bulacaksınız.