يقع متحف سينترا للتاريخ الطبيعي في المركز التاريخي لمدينة سينترا القديمة في مبنى يعود إلى القرن التاسع عشر (عام 1893، بشكل أكثر تحديداً)، ويضم معرضاً دائماً انبثق من المجموعة التي يملكها ميغيل باربوسا (Miguel Barbosa) وزوجته، اللذان قاما على مدى أكثر من 50 عام بإنشاء مجموعة فريدة تضم آلاف الحفريات ذات القيمة الثقافية والعلمية التي لا تُحصى.