قصر سينترا الوطني هو أفضل قصر ملكي من العصور الوسطى، فقد كان مفضلاً لدى النبلاء البرتغاليين، وتم الحفاظ عليه كما هو حتى يومنا هذا، ويخفي مظهره الخارجي القوطي البسيط عجائب غرف مزخرفة، وإن ميزته الخارجية الأبرز هي المدخنتان الهائلتان اللتان تبرزان من المطابخ واللتان أصبحتا رمزاً لسينترا. ويقع القصر في مركز المدينة التاريخي، وقد كان مأهولاً منذ ما يقرب من ثمانية قرون من قبل الملكية البرتغالية ومحكمتها، وتم استخدامه كثيراً كملاذ للصيد وكملجأ من تفشي الأمراض في العاصمة وكمنتجع صيفي.