يُمثل المتحف الهندي مؤسسة عامة تتمثل مهمتها في الحفاظ على التراث الثقافي للشعوب الأصلية في البرازيل وتعزيزه، من خلال البحث والتوثيق والنشر والإجراءات المختلفة لتعزيز لغاتهم وثقافاتهم ومجموعاتهم، ولا سيما تلك الموجودة في الهند، والتي تهدف إلى نشر صورة صحيحة وحديثة وغير متحيزة للشعوب الأصيلة. ويُقدم المتحف مجموعةً من المعروضات التي تتضمن الملابس والأسلحة وأدوات الصيد وأواني الطهي والأقمشة والجلود للشعوب الهندية التي عاشت واستوطنت هذهِ الأرض!