يقع متحف تاريخ المدينة في مبنى مستقل في وسط مدينة ميلنيك، ويضم مجموعة غنية من القطع الأثرية والصور والمواد الإثنوغرافية التي تروي قصة الحياة، والدين، والتطورات التي طرأت على تاريخ المدينة على مر العصور، كما يمكن للزوار رؤية قبر أليكسيوس سلاف (Alexius Slav) الذي يجمل رفاته، إلى جانب التحف الأثرية القيّمة، ومنزل ريفي من عصر النهضة، ومعرض إثنوغرافي، وأسلحة التحرير الوطني، ويمكنهم أيضاً الاستماع إلى أقدم الأجراس المحفوظة في أوروبا.