Taman ini dibangun pada tahun 1557 M oleh Gubernur Ban Yeon-don sebagai taman untuk ayahnya, kemudian taman tersebut dibeli oleh sekelompok pedagang yang membersihkan dan merenovasi lahan tersebut pada tahun 1780 M. Taman ini terkena beberapa pengaruh eksternal yang menyebabkan hancurnya beberapa patung dan landmark aslinya, namun dipugar pada tahun 1842 M, dan sekarang dianggap sebagai salah satu simbol nasional kota. Yu Park juga memiliki banyak patung artistik yang tersebar di antara pepohonan dan tanaman hijau, selain kehadiran ikan berwarna-warni di kolam airnya. Ini adalah destinasi ideal bagi siapa saja yang ingin menghabiskan waktu berkualitas bersama keluarga atau teman.