World of Discovery adalah tempat yang wajib dikunjungi untuk memahami sepenuhnya sejarah luar biasa Portugal. Ini adalah museum interaktif dan taman hiburan yang menghidupkan kembali kisah indah para navigator Portugis yang menyeberangi lautan untuk menemukan dunia yang tidak dikenal. Ini mencakup seluruh area seluas 5.000 meter persegi. Museum ini memiliki beberapa fitur teknologi seperti bola dunia 4D. Layar kabut membawa pengunjung ke zaman kuno ketika berangkat ke laut adalah petualangan pamungkas yang dapat dilakukan, setara dengan perjalanan ruang angkasa saat ini.