Kastil Vaduz terletak di lereng gunung pada ketinggian 120 meter di atas permukaan laut, kastil ini diyakini dibangun pada awal abad kedua belas, karena penyebutan pertama kali dalam naskah sejarah dimulai pada tahun 1322 Masehi. Keluarga pangeran Liechtenstein memperoleh Kastil Vaduz pada tahun 1712, dan sayap barat berfungsi sebagai kediaman resmi keluarga tersebut hingga tahun 1732. Setelah itu bangunan tersebut menjadi semakin bobrok dan rusak sebelum dibangun kembali dan direnovasi antara tahun 1905 dan 1912.