Taman Nasional Udawalawe mendapatkan namanya dari Waduk Udawalawe yang dibangun di atas Sungai Udawalawe. Hewan-hewan yang terlantar karena pembangunan dipindahkan ke taman nasional ini. Ini dianggap sebagai salah satu taman nasional tertua di Sri Lanka. Didirikan pada tahun 1972 dan telah digunakan sebelumnya. Tempat ini dibangun oleh petani untuk perladangan berpindah, dan saat ini terkenal sebagai habitat unggas air dan gajah Sri Lanka.