Pada Abad Pertengahan tidak ada pelabuhan di Pärnu, sehingga barang-barang yang ditujukan untuk kapal diangkut dengan kapal feri; Hambatan utama bagi perkembangan perdagangan laut adalah pengendapan pasir, dan atas permintaan pedagang besar Pärnu, Permaisuri Rusia Catherine II memerintahkan pembangunan dermaga. Salah satu pemandangan paling menarik di kota ini, Dermaga Pärnu berusia lebih dari 150 tahun dan dibangun terutama untuk menghidupkan kembali perdagangan.