Menara Milenium dibangun pada tahun 1896 M dalam rangka peringatan seribu tahun kediaman Hongaria di wilayah Pannonia, terletak di situs Kastil Zemun, yang dibangun pada Abad Pertengahan, tetapi dihancurkan pada masa Bizantium- Perang Hongaria. Saat ini, menara ini mengadakan pameran gratis dan memberikan pemandangan kota yang tak tertandingi, terutama saat matahari terbenam dan warna sinarnya terpantul pada bangunan kuno.