Menara Kota Baden, yang dibangun pada paruh kedua abad kelima belas, terletak di atas gerbang utara kota tinggi. Ini adalah satu-satunya menara berbenteng dari periode abad pertengahan yang mengelilingi kota tua. Itu disebut "Brügger Menara" atau "Baderturm", dan dibedakan dari atapnya yang curam dan dihiasi. Dalam warna kota (hitam, merah dan putih), perlu juga dicatat bahwa kota ini berfungsi sebagai penjara regional antara tahun 1846 dan 1985.