Sejarah museum ini dimulai pada awal abad keenam belas, ketika bangunan tersebut merupakan istana milik salah satu raja, dan kemudian diubah menjadi museum untuk umum atas perintah Tsar Augustus. Ini adalah salah satu yang tertua dan museum terkaya di Eropa, karena berisi koleksi berharga berbagai karya seni, termasuk barang antik, harta karun, patung perunggu dan tembaga, lukisan dan gambar. Museum ini berisi koleksi peralatan berharga Augustus yang ia gunakan, selain bagian yang didedikasikan untuk karya sulaman yang rumit.