Gereja Santo Petrus, dibangun pada tahun 1710 M di Malaka, dianggap sebagai gereja Katolik Roma tertua yang masih aktif di Malaysia. Gereja ini dibedakan dari desain arsitekturnya yang indah dengan tiang-tiang berlapis emas, langit-langit kayu melengkung, dan dinding bercat putih. dapat menemukan makam Domingo D'Oliveira yang meninggal pada tahun 1598 M. Hal ini menjadikannya salah satu makam tertua yang ditemukan di Malaka.