Basilika Santo Petrus atau Basilika São Pedro terletak di Largo do Toral di pusat Guimarães. Awalnya dibangun pada abad ke-17, meskipun bangunan yang kita lihat sekarang berasal dari abad ke-18. Gereja ini diduduki oleh pasukan Prancis selama Perang Semenanjung dan digunakan Sebagai kandang, saat ini bangunan ini menampilkan arsitektur neoklasik yang menakjubkan, dan perlu dicatat bahwa hanya satu dari dua menara yang direncanakan yang telah dibangun.