St Nicholas adalah gereja Gotik terbesar yang terdiri dari lima lorong, terletak di pusat kota tua Überlingen dan di Danau Constance. Pembangunannya dimulai pada tahun 1350 di area paduan suara, dan selesai pada tahun 1576. Gereja ini dibedakan dari menaranya yang mendominasi kota hingga dapat dilihat dari kejauhan, karena tingginya sekitar 66 meter.Gereja ini juga berisi karya seni yang berharga, termasuk altar tinggi, yang selesai dipahat oleh Jörg Zürn pada tahun 1616.