Istana Nasional Sintra adalah istana kerajaan terbaik dari Abad Pertengahan. Merupakan favorit bangsawan Portugis dan masih dilestarikan hingga hari ini. Eksterior Gotiknya yang sederhana menyembunyikan keajaiban kamar-kamar yang penuh hiasan. Fitur eksteriornya yang paling menonjol adalah dua cerobong asap besar yang menonjol dari dapur dan menjadi simbol bagi Sintra. Istana ini terletak di pusat bersejarah kota. Dihuni selama hampir delapan abad oleh monarki Portugis dan istananya, dan sering digunakan sebagai tempat berburu, tempat perlindungan dari wabah penyakit di ibu kota, dan resor musim panas.