Istana Rastatt dibangun antara tahun 1700 dan 1707 M di bawah pengawasan arsitek Italia Domenico Egidio Rossi. Istana ini memiliki gaya arsitektur Barok yang mempesona. Istana ini juga dibedakan dari dekorasi dan desain interiornya yang mewah, tamannya yang indah, dan keindahannya. langit-langitnya dihiasi dengan gambar-gambar rumit. Sebuah museum yang didedikasikan untuk menampilkan sejarah militer wilayah tersebut, yang merupakan “Museum Sejarah Kebebasan dan Pertahanan.”