Istana Kerajaan Aranjuez yang dibangun pada abad kedelapan belas merupakan salah satu tempat wisata paling terkenal di kawasan Madrid, dibangun atas perintah Lorenzo Suarez de Figuero, dan menjadi milik keluarga kerajaan pada masa pemerintahan Ferdinand II, dan terkenal dengan taman lanskapnya yang indah, dengan air mancur dekoratif, termasuk ruang dansa dan ruang singgasana.