Museum Roskilde terletak di dua rumah bersejarah tertua di kota, dan mengkhususkan diri dalam menampilkan segala sesuatu yang berkaitan dengan sejarah Roskilde pada khususnya dan Denmark pada umumnya. Museum ini terdiri dari sejumlah pameran yang meliputi kerangka, beberapa gerbong, model miniatur landmark kota yang terkenal, tembikar, pahatan batu, gambar dan lukisan khas, bebatuan yang memuat ilustrasi, dan masih banyak lagi. Kunjungi saat Anda datang ke kota, dan nikmati pembelajaran tentang kekayaan sejarah kota ini.