Kastil ini muncul sebagai akibat dari konflik yang sedang berlangsung antara aliansi kota Lucca dan Florence melawan kota Pistoia. Kastil ini dirancang sangat kuat dan siap menahan segala pengepungan. Kastil ini dibangun pada abad kedua belas, dan hanya tersisa beberapa peninggalan sederhana yang menjadi saksi sejarah panjangnya. Dari menara kastil, pengunjung dapat menikmati pemandangan kota dan desa serta pegunungan di sekitarnya yang megah.