Jembatan Rakozy terletak di ujung selatan Budapest, Hongaria dan merupakan jembatan umum paling modern kedua di dalamnya, menghubungkan Buda dan Pest melintasi Sungai Danube. Pembangunan jembatan gelagar baja dimulai pada tahun 1992 sesuai rencana Tibor Sigrai; Namanya diambil dari nama keluarga Rákóczi, namun masih sering disebut sebagai Jembatan Lagimaniusi.