Taman Ratu Jelena Madjevka dianggap sebagai taman umum tertua di kota Zadar, dan dengan perbedaan ini taman ini mendapatkan popularitas besar di negara tersebut. Dibangun di atas benteng Grimaldi, di sebelah Lapangan Lima Sumur. Didirikan oleh pemimpin Austria Baron Franz Ludwig von Welden pada tahun 1829 M, seorang ahli botani dan pengagum tanaman Dalmatian. Ini adalah taman umum pertama. di Dalmatia, dan dikunjungi oleh pengunjung dan wisatawan sebagai tujuan wisata yang khas dan alami ketika mereka mengunjungi kota Zadar.