Istana Pangeran Monako awalnya adalah sebuah benteng di perbatasan barat Republik Genoa, dibangun pada tahun 1215. Istana ini menjadi tempat kedudukan keluarga Grimaldi ketika mereka mendirikan kekuasaan atas Monako antara akhir abad ke-13 dan awal abad ke-13. abad ke-14; Pada awal abad keenam belas, para pangeran Monako berpisah secara permanen dari negara induknya, dan negara-negara Eropa mengakui kemerdekaan mereka.